親川城は築城年代などの詳細は不明だが後の北山王：羽地按司こと怕尼芝(はにし)が築城したと云われている。
怕尼芝は当初、親城を本拠としていたが親川城を築城後は更に勢力を蓄えたと云われる。
逆に弱体化した中北山王統に対し勢力を蓄えた怕尼芝は攻撃を開始し中北山王統の主城である：今帰仁城を落城させ中北山王統を滅ぼし怕尼芝が初代北山王として地位を確立させた。

現在の親川城址は石碑のみを残しており遺構は全くない状況だった。
石碑近辺を散策しようにも草木が生い茂っており遺構の確認が不可能になっている。
伝承によれば親川城の築城途中で今帰仁城に怕尼芝が移ったと言われているが所説に過ぎない。