天拝山城は築城者や築城年代等の詳細は不明だ。
このあたり一帯は肥前神崎：筑紫広門の勢力圏であり当城は天正年間に広門の家臣：帆足弾正の居城とされ筑紫氏の戦略上重要な城だったが、天正十四年の薩摩：島津氏の九州制覇の際に落城してしまった。
その後は豊臣秀吉の九州征伐で島津氏は降伏しこの地帯は秀吉の管轄となる。

現在の天拝山城址は山頂にわずかな遺構を残している。
この天拝山は菅原道真(すがわらのみちざね)の伝説が残っているため山頂には道真を祀る天拝神社や展望台などが建っている。
天拝山自体が親しみ易い登山道の為にこの地に城址があった事を知る方は少ない様だ。