発心城は天正六年にこの地の勢力者：草野家清(くさのいえきよ)によって築かれた。
元来草野氏は竹井城を居城としていたが天正六年に起きた「耳川の戦い」で主家の 大友氏が薩摩：島津氏に完敗しその勢力を弱まると大友氏から龍造寺氏の傘下に入りこれまでの拠点だった竹井城よりさらに強固な城を求め築城した。
だが同十五年に豊臣秀吉の九州征伐で家清は秀吉から殺害されると草野氏は滅亡し発心城も廃城となってしまった。

現在の発心城址は発心山の登山道から山頂付近に石垣などが残っている。
遺構としてはかなり良好な形をしており今では県指定の史跡とされ多くの方が訪れている。
山頂までは車で行く事ができるがこの山の良さや山頂までの遺構を見る為にも麓から登山をして発心山を是非堪能してほしい。