垂見城は築城者や築城年代は不明だ。
大永五年に大内氏の重臣：陶美作守が筑後に侵入した際にこの城に移ったと云われている。
天正五年には蒲池氏家臣：垂見常陸介が城主でこの地を治めていたが、同九年に龍造寺隆信(りゅうぞうじたかのぶ)が蒲池鎮漣(かまちしげなみ)を謀殺しこの地へ侵攻すると垂見氏を含む蒲池一族は滅ぼされたと云われている。

現在の垂見城址は三橋中学校や南に隣接する田園地帯が城址だが遺構は何も残っていない。
田園地帯に石碑が建っている為この地が城址だと確認出来る程度だ。